変なところがやけに詳しくなるなあ　ATmega128-16AU Arduino化でいじった。

ピンアサインが足らなくて全部で３１本しか認識してなかったので、出来るかな？でキーアサインのcore部を書き足してしまった。ＰＡから後ろを書き足した。
元は、ATmega1280用だったらしい。・・・ＰＧのラインはいい加減だが、ＰＦから時計回りになるようにしてみた。

ちょっと書き直すと変化するって言う意味で、Arduinoはかなり楽しい。

抜き打ち検査的に、Ｌチカで、５１番まで数値道理に動くのは確認した。（抜き打ちなのでミスは有るかも）

あんまりピン数が多くて、ピン表をピンサイドに貼らないと訳解らなくなりそうだ。６４ピンのATmega128-16AUの全ピン対応出来たみたい。

頭から順番に数えた、配列式にポートのＡ−Ｇと、マスク番号を並べるって、書く方としては解りにくい。ＰＯＲＴＢ０　ＤＤＲＢ　ＰＩＮＢ０　とか並べて書く方が書いてて解かり安いとは思う。

裏手は面倒臭く、表は凄く簡単に・・・Arduinoの思想みたいなのを感じはする。

凄く面倒な事を我慢すれば、私の千鳥型ピン配列のATmega128-16AUの外側に一列ずつ番号順に並べるなんてのも出来る。

そう考えると、他の言語みたいに、ポート８個で、１バイトの配列と考えて、そこにパルスを送って表示するとか言うのは苦手そうに見える。
パルスモーター駆動とかで、４ビットｘ１６個とかの配列を作って、ポートに順番に入れてくってのは、普通にやる事だが・・・そうゆう部分は、ライブラリに全部隠蔽するって言う構造なんだろうな。なるほどとか思う。

pins_arduino.c - pin definitions for the Arduino board

Part of Arduino / Wiring Lite

This library is free software; you can redistribute it and/or

modify it under the terms of the GNU Lesser General Public

License as published by the Free Software Foundation; either

version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,

but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU

Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General

Public License along with this library; if not, write to the

Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,

Boston, MA 02111-1307 USA

$Id: pins_arduino.c 804 2009-12-18 16:05:52Z dmellis $

#ifndef _AVR_IO_H_

#include <avr/io.h>

#endif

//#include "wiring_private.h"

#ifndef Wiring_h

#include "wiring.h"

#endif

#ifndef Pins_Arduino_h

#include "pins_arduino.h"

#endif

#ifndef PA

#define PA 1

#define PB 2

#define PC 3

#define PD 4

#define PE 5

#define PF 6

#define PG 7

#define PH 8

#define PJ 10

#define PK 11

#define PL 12

#endif

// these arrays map port names (e.g. port B) to the

// appropriate addresses for various functions (e.g. reading

// and writing)

//__AVR_ATmega128__

const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {

NOT_A_PORT,

&DDRA,

&DDRB,

&DDRC,

&DDRD,

&DDRE,

&DDRF,

&DDRG,

NOT_A_PORT,

};

const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {

NOT_A_PORT,

&PORTA,

&PORTB,

&PORTC,

&PORTD,

&PORTE,

&PORTF,

&PORTG,

};

const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {

NOT_A_PIN,

&PINA,

&PINB,

&PINC,

&PIND,

&PINE,

&PINF,

&PING,

};

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {

// PORTLIST

//-------------------------------------------

// ALE ** Physical pin 1 **

// NC ** Physical pin 2 **

PD, // PD 7 ** logical pin 0 Physical pin 3 ** /T2

PD, // PD 6 ** logical pin 1 Physical pin 4 ** T1

PD, // PD 5 ** logical pin 2 Physical pin 5 ** XCK1

PD, // PD 4 ** logical pin 3 Physical pin 6 ** ICP1

PD, // PD 3 ** logical pin 4 Physical pin 7 ** TXD1

PD, // PD 2 ** logical pin 5 Physical pin 8 ** RXD1

PD, // PD 1 ** logical pin 6 Physical pin 9 ** SDA

PD, // PD 0 ** logical pin 7 Physical pin 10 ** SCL

PB, // PB 7 ** logical pin 8 Physical pin 11 **

PB, // PB 6 ** logical pin 9 Physical pin 12 **

PB, // PB 5 ** logical pin 10 Physical pin 13 **

PB, // PB 4 ** logical pin 11 Physical pin 14 **

PB, // PB 3 ** logical pin 12 Physical pin 15 **

PB, // PB 2 ** logical pin 13 Physical pin 16 **

PB, // PB 1 ** logical pin 14 Physical pin 17 **

PB, // PB 1 ** logical pin 15 Physical pin 18 **

PE, // PE 7 ** logical pin 16 Physical pin 19 **

PE, // PE 6 ** logical pin 17 Physical pin 20 **

PE, // PE 5 ** logical pin 18 Physical pin 21 **

PE, // PE 4 ** logical pin 19 Physical pin 22 **

PE, // PE 3 ** logical pin 20 Physical pin 23 **

PE, // PE 2 ** logical pin 21 Physical pin 24 **

PE, // PE 1 ** logical pin 22 Physical pin 25 **

PE, // PE 0 ** logical pin 23 Physical pin 26 **

PF, // PF 0 ** logical pin 24 ** ANALOG 1

PF, // PF 1 ** logical pin 25 ** ANALOG 2

PF, // PF 2 ** logical pin 26 ** ANALOG 3

PF, // PF 3 ** logical pin 27 ** ANALOG 4

PF, // PF 4 ** logical pin 28 ** ANALOG 5

PF, // PF 5 ** logical pin 29 ** ANALOG 6

PF, // PF 6 ** logical pin 30 ** ANALOG 7

PF, // PF 7 ** logical pin 31 ** ANALOG 8

PA, // PF 0 ** logical pin 32

PA, // PF 1 ** logical pin 33

PA, // PF 2 ** logical pin 34

PA, // PF 3 ** logical pin 35

PA, // PF 4 ** logical pin 36

PA, // PF 5 ** logical pin 37

PA, // PF 6 ** logical pin 38

PA, // PF 7 ** logical pin 39

PC, // PC 7 ** logical pin 40

PC, // PC 6 ** logical pin 41

PC, // PC 5 ** logical pin 42

PC, // PC 4 ** logical pin 43

PC, // PC 3 ** logical pin 44

PC, // PC 2 ** logical pin 45

PC, // PC 1 ** logical pin 46

PC, // PC 0 ** logical pin 47

PG, // PG 3 ** logical pin 48

PG, // PG 4 ** logical pin 49

PG, // PG 0 ** logical pin 50

PG, // PG 1 ** logical pin 51

PG, // PG 2 ** logical pin 52

};

//_BOARD_AMBER128_

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {

// PIN IN PORT

// -------------------------------------------

_BV( 7 ) , // PD

_BV( 6 ) , // PD

_BV( 5 ) , // PD

_BV( 4 ) , // PD

_BV( 3 ) , // PD

_BV( 2 ) , // PD

_BV( 1 ) , // PD

_BV( 0 ) , // PD

_BV( 7 ) , // PD

_BV( 6 ) , // PD

_BV( 5 ) , // PD

_BV( 4 ) , // PD

_BV( 3 ) , // PD

_BV( 2 ) , // PD

_BV( 1 ) , // PD

_BV( 0 ) , // PD

_BV( 7 ) , // PD

_BV( 6 ) , // PD

_BV( 5 ) , // PD

_BV( 4 ) , // PD

_BV( 3 ) , // PD

_BV( 2 ) , // PD

_BV( 1 ) , // PD

_BV( 0 ) , // PD

_BV( 0 ) , // PF

_BV( 1 ) , // PF

_BV( 2 ) , // PF

_BV( 3 ) , // PF

_BV( 4 ) , // PF

_BV( 5 ) , // PF

_BV( 6 ) , // PF

_BV( 7 ) , // PF

_BV( 0 ) , // PA

_BV( 1 ) , // PA

_BV( 2 ) , // PA

_BV( 3 ) , // PA

_BV( 4 ) , // PA

_BV( 5 ) , // PA

_BV( 6 ) , // PA

_BV( 7 ) , // PA

_BV( 7 ) , // PC

_BV( 6 ) , // PC

_BV( 5 ) , // PC

_BV( 4 ) , // PC

_BV( 3 ) , // PC

_BV( 2 ) , // PC

_BV( 1 ) , // PC

_BV( 0 ) , // PC

_BV( 3 ) , // PG

_BV( 4 ) , // PG

_BV( 0 ) , // PG

_BV( 1 ) , // PG

_BV( 2 ) , // PG

};

const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {

// TIMERS

// -------------------------------------------

NOT_ON_TIMER, // PD 7 ** 0 ** /T2

NOT_ON_TIMER , // PD 6 ** 1 ** T1

NOT_ON_TIMER , // PD 5 ** 2 ** XCK1

NOT_ON_TIMER , // PD 4 ** 3 ** ICP1

NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 4 ** TXD1

NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 5 ** RXD1

NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 6 ** SDA

NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 7 ** SCL

TIMER2 , // PB 7 ** 8 ** OK

TIMER1B , // PB 6 ** 9 ** OK

TIMER1A , // PB 5 ** 10 ** OK

TIMER0A , // PB 4 ** 11 ** not working

NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 12 **

NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 13 **

NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 14 **

NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 15 **

NOT_ON_TIMER , // PE 7 ** 16 **

NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 17 **

TIMER3C , // PE 5 ** 18 ** OK

TIMER3B , // PE 4 ** 19 ** OK

TIMER3A , // PE 3 ** 20 ** OK

NOT_ON_TIMER , // PE 2 ** 21 **

NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 22 **

NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 23 **

NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 24 ** ANALOG 0

NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 25 ** ANALOG 1

NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 26 ** ANALOG 2

NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 27 ** ANALOG 3

NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 28 ** ANALOG 4

NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 29 ** ANALOG 5

NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 30 ** ANALOG 6

NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 31 ** ANALOG 7

NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 32

NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 33

NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 34

NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 35

NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 36

NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 37

NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 38

NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 39

NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 40

NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 41

NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 42

NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 43

NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 44

NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 45

NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 46

NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 47

NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 48

NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 49

NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 50

NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 51

NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 52

};

comopyx 3D

このブログを検索